Обзор безмодельного управления импульсными источниками питания
Безмодельное управление импульсными источниками питания позволяет импульсным источникам питания развиваться в направлении цифровизации, интеллекта и многофункциональности. Это, несомненно, повышает производительность и надежность импульсных источников питания. Однако, поскольку импульсный источник питания сам по себе является нелинейным объектом, точную модель установить довольно сложно, и часто используется приближенная обработка. Более того, система электропитания и изменения нагрузки неопределенны, поэтому часто бывает сложно использовать описанный выше метод аналогового или цифрового ПИД-регулирования. Соответственно изменяются параметры ПИД-регулятора, и эффект управления не идеален. Недавно разработанный безмодельный метод управления является перспективным методом управления. Он не опирается на математическую модель объекта управления и объединяет моделирование и управление. Это очень подходит для некоторых сложных и изменчивых систем или систем с неопределенной структурой, которые трудно описать с помощью точных математических моделей. Улучшает производительность импульсных источников питания. Система управления не только отвечает требованиям высокой производительности и надежности, предъявляемым к импульсному источнику питания.
В связи с быстрым развитием технологий силовой электроники силовое электронное оборудование все более тесно связано с работой и жизнью людей, а электронное оборудование неотделимо от надежного источника питания. Импульсный источник питания — это источник питания, в котором используются современные технологии силовой электроники для управления соотношением времени включения и выключения переключающих транзисторов для поддержания стабильного выходного напряжения. Импульсные источники питания обычно состоят из ИС управления широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) и МОП-транзисторов. Большинство элементов управления импульсными источниками питания спроектированы и работают в соответствии с аналоговыми сигналами. Недостатком является то, что способность защиты от помех очень плохая. Благодаря быстрому развитию технологий компьютерного управления цифровая обработка сигналов и управление показали очевидные преимущества: простота компьютерной обработки и управления, значительно улучшенная гибкость конструкции, удобная отладка программного обеспечения и т. д., появилось ПИД-управление.
При разработке закона управления обычно необходимо создать математическую модель динамической системы. Классический метод требует, чтобы эта математическая модель была создана заранее и, по крайней мере, заранее была определена ее структура. И чем точнее модель, тем лучше. Разработка закона безмодельного управления позволяет преодолеть ограничения закона управления, требующие, чтобы математическая модель была заранее установлена как можно точнее.
Процедура моделирования сопровождается контролем с обратной связью. Исходная математическая модель может быть неточной, но она должна гарантировать, что разработанный закон управления имеет определенную степень сходимости. Разработанный нами закон безмодельного управления заключается в управлении в процессе моделирования. После получения новых данных наблюдений мы можем снова смоделировать. Контроль. Если так будет продолжаться, то получаемая математическая модель с каждым разом будет становиться все более точной, а также будет улучшаться эффективность закона управления. Мы называем эту процедуру процедурой интеграции моделирования в реальном времени и управления с обратной связью.
