Моделирование безмодельной системы управления импульсным блоком питания
В ссылках предлагаются следующие общие модели:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Без ограничения общности предполагается, что временная задержка управляемой динамической системы S равна 1, y(k) — одномерный выход системы S, а u (k-1) — p-мерный выходной сигнал системы S. вход. Phi (k) — характеристический параметр, который оценивается онлайн с использованием некоторого алгоритма идентификации, а k — дискретное время. Мы увидим, что в интегрированном процессе идентификации в реальном времени, идентификации и управления коррекцией обратной связи в реальном времени фи (k) имеет важное математическое и инженерное значение.
Интегрированное моделирование в реальном времени и контроль обратной связи
В частности, наша интегрированная структура моделирования и управления с обратной связью выглядит следующим образом:
(1) На основе данных наблюдений и общих моделей.
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Используя соответствующие методы оценки, было получено оценочное значение фи (k-1).
(2) Простой метод поиска прогнозируемого значения фи (k-1) состоит в том, чтобы взять
φ＊(k)=φ＊(k-1)
При поиске законов управления мы по-прежнему обозначаем фи*(к) как социальное фи(к).
(3) Применить закон управления к системе S и получить новый выход Bey (k+1). Итак, был получен новый набор данных {y(k+1), u(k)}.
На основе этого нового набора данных повторите (1), (2) и (3), чтобы получить новые данные {y (k+2), u (k+1)} и продолжайте так. Пока система S удовлетворяет определенным условиям, под действием этой процедуры выход y(k) системы S будет постепенно приближаться к y0.
