2.1 Импульсная лазерная локация
Одним из первых применений лазерной технологии была импульсная лазерная локация. Из-за малого угла расходимости лазерного импульса и очень короткой продолжительности излучения энергия относительно сконцентрирована в пространстве и времени, что делает мгновенную мощность лазерного импульса очень большой. Таким образом, в случае кооперативных целей измерение с помощью импульсного лазера может обеспечить больший диапазон. Однако в большинстве практических приложений из-за сложности установки совместных целей локация импульсного лазера обычно измеряется путем получения отраженных сигналов от диффузного отражения лазера от измеряемой цели. В настоящее время импульсная лазерная локация широко используется в инженерных изысканиях, топографической съемке, локации с искусственных спутников Земли и т.д. Принцип импульсной лазерной локации заключается в измерении времени (времени полета), которое лазер проходит вперед и назад на измеряемом расстоянии, а затем вычислении расстояния на основе измеренного времени по формуле 2.1:
Где L — измеряемое расстояние, c — скорость света, t — время полета лазера. Система состоит из лазерной излучающей системы, фотоэлектрической приемной системы, схемы управления затвором, счетчика, схем управления и индикации. В состав оптической приемной системы следует также добавить интерференционный фильтр и диафрагму с небольшим отверстием, функция которых заключается в уменьшении влияния фонового света и рассеянного света, а также в уменьшении фонового шума выходного сигнала детектора. Когда схема управления отправляет сигнал начала измерения, схема возбуждения генерирует импульсный сигнал, и лазер излучает импульсный лазерный свет (основная волна). Основная волна оцифровывается частью зеркала, а небольшая часть энергии направляется непосредственно в приемную систему в качестве опорного сигнала, который преобразуется фотодетектором в электрический сигнал, а затем включается после усиления и формирования .
